Toyota iQ je dodávána se třemi sestavami výbav, Luna, Sol a Lux, přičemž již základní (Luna) je napěchovaná nejmodernější elektronikou.

Luna

  • 15˝ litá kola
  • Sada na opravu pneumatik
  • Elektricky ovládaná boční zpětná zrcátka v barvě karoserie se zabudovanými směrovými světly
  • Nárazníky s rohovou ochrannou lištou v barvě karoserie
  • Vnější kliky dveří v barvě karoserie
  • Elektricky ovládaná okna
  • Kožený volant a hlavice řadicí páky
  • Výškově nastavitelný volant
  • Rádio + CD přehrávač s podporou formátů MP3 a WMA, konektor Aux-In
  • 6 reproduktorů
  • Ovládáním audiosystému na volantu
  • Manuální klimatizace
  • Palubní počítač
  • Imobilizér
  • Optitronové měřicí přístroje
  • Elektrický posilovač řízení
  • Centrální zamykání dveří s dálkovým ovládáním
  • Indikátor řazení rychlostních stupňů (M/T) a indikátor úsporné jízdy ECO Drive (Multidrive)
  • ABS s EBD a BA
  • VSC
  • Airbag řidiče a vypínatelný spolujezdce
  • Airbagy boční
  • Kolenní airbag řidiče
  • Airbagy hlavové (1. a 2. řada)
  • Zadní hlavový airbag
  • Airbag v sedáku spolujezdce
  • Systém denního svícení
  • Látkové čalounění sedadel v černé/fialové barvě nebo světle šedé/fialové barvě
  • Zadní sedadla sklopná, dělená 50:50

Sol

K základní výbavě ještě navíc patří:

  • Leštěná 15˝ litá kola
  • Elektricky ovládaná, vyhřívaná a sklopná boční zpětná zrcátka v barvě karoserie se zabudovanými směrovými světly
  • Automatická klimatizace
  • Bezklíčový systém Smart Entry & Start
  • Samostmívací vnitřní zpětné zrcátko
  • Přední mlhová světla
  • Dešťový senzor

Lux

Navíc k předchozím dvěma výbavám patří ještě:

  • 16˝ litá kola
  • Systém Stop & Start (pro modely s převodovkou 6 M/T)
  • Částečně kožené čalounění sedadel ve fialové/černé barvě nebo ve fialové/béžové barvě
  • Vyhřívání předních sedadel

Řízení trakční síly (TRC)-Pokud akcelerujete příliš rychle a hnací kola ztratí trakci a začnou se protáčet, systém automaticky sníží sílu motoru a přibrzdí příslušná kola tak, aby se trakce opět obnovila.

Řízení stability vozidla+ (VSC+)-Dynamický řídicí systém, který zvyšuje ochranu běžně poskytovanou systémem VSC při náhlých změnách směru či při smyku. Systém ovlivňuje natočení volantu tak, aby působil proti stáčení vozidla při nedotáčivé nebo přetáčivé reakci řidiče na smyk. Řidič může ucítit jistý pohyb volantu v potřebném směru, který kompenzuje nedotočení či přetočení vozidla, a může tak posílit vliv akce započaté samotným systémem VSC.

Ukotvení dětské sedačky ISOFIX – Ve vozech iQ jsou zabudovány speciální kotvicí body – včetně horního úchytného pásu, který brání převrácení sedačky dopředu – pro bezpečný a pohodlný způsob správného upevnění dětské sedačky ISOFIX (nabídka dětských sedaček je k dispozici u autorizovaných prodejců).